Du XIème au XIXème siècles: c'est au milieu des années 1100 que Montauroux apparaît dans l'Histoire devenant ainsi après Langogne le plus ancien lieu habité connu de l'est du Gévaudan. Quelques pans de murs au sommet d'un piton surplombant le confluent du Chapeauroux et du Grandrieu, c'est tout ce qui reste du château de Montauroux. Chef lieu d'une seigneurie banale c'est autour d'elle que durant plus de huit siècles s'organisa la vie économique et judiciaire d'un vaste terroir allant selon une enquête faite en 1325 par la Cour Commune du Gévaudan, depuis le Sentives Layronès (chemin sur le sommet de La Margeride GR13), jusqu'au fleuve Allier, et débordant sur le Velay et le Vivarais. De nouvelles archives devenues accessibles ces dernières années, permettent de donner une image bien différente de cette seigneurie qui fut longtemps considérée comme marginale et réfractaire au Pouvoir en place.