L'origine de Crest ne paraît point devoir remonter au-delà du dixième siècle. Il porte dans les titres latins du moyen-âge le nom de Cresta Arnaudorum; à cette appellation se rattache tout à la fois la nature de son assiette et la mémoire de ses fondateurs; il est bâti sur un monticule élevé, rapide, incliné de toutes parts et rassemblant à une crête, cresta...