Après la mort d'Aymeri, premier héritier d'Ermengarde, vicomtesse de Narbonne, à la fin du xir siècle, son frère Pedro de Lara arrive à la cour de sa tante en 1179.
Si celle-ci le considère et le traite comme son successeur naturel, Pedro n'a pas les mêmes dispositions ni le même caractère que son frère. Il a hâte de prendre le pouvoir et le conflit sera inévitable. À ce récit historique se mêle la fiction : des intrigues s'entrecroisent : des complots contre la vicomtesse, des meurtres ayant de près ou de loin des rapports avec l'hérésie cathare. Qui est à l'origine de ces assassinats violents qui se produisent au sein même de la cour de la vicomtesse ou de ce qu'il en reste ?
André Oyhénart fait revivre avec bonheur une époque historique lointaine mais si proche de nous, finalement, en ce qui concerne les éternels conflits entre l'autorité et ceux qui la contestent, entre le pouvoir et la rébellion ; thèmes encore d'actualité et, hélas, trop humains.
La Revanche de Pedro constitue une suite au roman Le Secret d'Aymeri.